Yuklash robotining qo'li quyidagi qismlardan iborat:
(1) Harakatlanuvchi elementlar. Yog 'tsilindrlari, tsilindrlar, tokchalar, kameralar va boshqalar qo'lning harakatini boshqaradigan komponentlardir.
(2) Yo'naltiruvchi qurilma. Bu qo'lning to'g'ri yo'nalishini ta'minlash va ishlov beriladigan qismning og'irligidan kelib chiqadigan egilish va burilish momentlariga bardosh berishdir.
(3) ARM. U tashqi kuchni ulash va ko'tarish rolini o'ynaydi. Qo'l ustidagi qismlar, masalan, yog 'tsilindrlari, hidoyat rodlari, boshqaruv qismlari va boshqalar qo'lda o'rnatiladi.
Bundan tashqari, manipulyatorning harakati va ishiga qo'yiladigan talablarga ko'ra, quvur liniyalari, sovutish moslamalari, zarba joylashishni aniqlash moslamalari va avtomatik aniqlash moslamalari va boshqalar odatda qo'lda o'rnatiladi. Shuning uchun qo'lning tuzilishi, ish diapazoni, ko'tarish qobiliyati va harakat aniqligi manipulyatorning ish qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi.
https://ww.isunbirdforeign.com/
