1. Kundalik parvarishlash
Tozalash ishlari: har kungi ishdan so'ng, robot qo'liga biriktirilgan chang, qoldiq, yog 'va boshqa qoldiqlarni olib tashlash uchun toza latta, supurgi va boshqa vositalardan foydalaning. Amalga oshirilgan to'siqlarning oldini olish va robot qo'lining sezgirligiga ta'sir qilishiga to'sqinlik qilishning oldini olish uchun qurol bo'limi va sensor yuzasiga alohida e'tibor bering.
Qismlarni tekshiring: har bir komponentning ulanish murvatlari va yong'oqlarini bo'shating yoki yo'qligini vizual tekshiring. Agar ular bo'shashgan bo'lsa, ularni belgilangan momentga muvofiq mos keladigan asboblar bilan mahkamlang. Elektr uzatish zanjiri va kamarining tarangligini tekshiring. Agar ular juda bo'sh yoki juda qattiq bo'lsa, ularni silliq uzatish uchun ularni sozlang.
Moylashlarni davolash: har bir yog ', masalan, qo'shma robot, vintlardek relslar va hokazolarni yog'lash nuqtasini qo'shish uchun tegishli miqdordagi yog' yoki yog 'qo'shing.
2. Muntazam texnik xizmat ko'rsatish
Mexanik tizim inspektsiyasi: robot qo'lining qo'l tarkibidagi yoriqlarni aniqlang (har hafta yoki oyni ishlatish chastotasiga qarab) yoriqlarni tekshirish uchun. Tishli tish kiyimi, rulli kiyish va boshqalar kabi har bir uzatish komponenti, masalan, kiyish jiddiy bo'lsa, uni o'z vaqtida almashtiring.
Elektr-tizimga texnik xizmat ko'rsatish: qisqa aylanishning oldini olish va oqishlarning oldini olish uchun elektr tektini izolyatsiyani muntazam tekshirib turing. Elektr komponentlarini boshqaruv oynasida tozalang, changni olib tashlang va elektr tizimining barqaror ishlashini ta'minlash uchun simli terminallar bo'sh yoki oksidlanganligini tekshiring. Shu bilan birga, ma'lumotlar aniq fikr-mulohazalarini ta'minlash uchun turli xil sensorlarni kalibrlash.
Gidravlik tizimga texnik xizmat ko'rsatish: Rang, aralashmalar, yopishqoqlik, yopishqoqlik va hk. Oddiy intervallar, agar u talablarga javob bermasa, uni o'z vaqtida almashtiring. Neft zanjiriga tiqilib, gidravlik tizimining ishlash samaradorligiga ta'sir qilishning oldini olish uchun gidravlik tizimining filtrini tozalang. Gidravlik nasoslar, silindrlar va boshqa tarkibiy qismlarda oqish borligini tekshiring va agar ular qarish yoki shikastlangan bo'lsa, muhrlarni almashtiring.
3. Maxsus texnik xizmat
Uzoq muddatli o'chirish: Agar robot qo'li uzoq vaqt davomida yopilishi kerak bo'lsa, u quruq, yaxshi shamollatilgan joyga to'xtab, himoya qoplami bilan qoplangan bo'lishi kerak. Robot qo'lini zanglash yoki yopishib olishning oldini olish uchun har bir komponentning ishlashiga imkon beradigan oddiy vaqtni boshlang.
Nazorat sharoitidan so'ng: kuchli yomg'ir yoki qum bo'ronlari kabi noqulay ob-havo sharoitida, masalan robot qo'llari to'liq tekshirilishi va o'z vaqtida tozalanishi kerak. Elektr tizimi nam va nam qismlarni quritilishini tekshiring. Qum va chang bilan ifloslangan qismlarni tozalang, shikastlangan filtrlar va boshqalarni almashtiring.
Agar siz yuklash robot qo'lini qanday ushlab turish kerakligini o'rganishni istasangiz, iltimos, www.isunbirdforign.com saytiga e'tibor bering!
